想象一下，一辆轮椅配备了足够灵活的轮子，可以通过各种各样的障碍，从路缘到驼峰，甚至楼梯。
或者是一辆无人驾驶的送货车，它的轮子和你走楼梯把食物和杂货送到家门口的轮子是一样的。
这就是韩国机械与材料研究所（KIMM）的研究人员对他们的“变形”车轮的设想，这种车轮可以滚动到其半径高度的1.3倍的障碍物上。
受水滴表面张力的启发，当遇到障碍物时，它会从固体变成液体。
其他可能的应用包括在战场上监视敌人的机器人。
KIMM团队还希望变形车轮最终能与两腿和四腿机器人一起使用，这些机器人目前的运动效率有限，易受振动影响，可以在工业环境中携带需要稳定运动的有效载荷。
韩国KIMM的首席研究员宋成赫（Song Sung-hyuk）表示：“我们的目标是使这种技术在时速高达100公里或普通汽车的速度下可行。”
作为KIMM人工智能机器人研究小组的一员，宋教授表示：“无气轮胎或无气轮胎等类似用途的车轮具有灵活性，但克服障碍的能力有限。”
变形轮由一个链条的外环和一系列穿过轮毂的辐条组成。辐条和车轮的刚度是由传感器根据地形自动调节的。
Song的团队向路透社展示了一个安装在变形轮子上的原型轮椅，它爬上了18厘米高的台阶，上面坐着一个真人大小的假人。该团队还测试了一个安装在车轮上的装置，时速可达30公里。
变形轮是8月份《科学机器人》杂志的封面文章。
