长期以来，黄色新干线一直在东海道和三洋新干线上测试轨道和架空电线，为铁路安全服务。两列火车中的一列在一月份刚刚退役。

虽然老化是测试列车退役的主要原因之一，但由于出现了更快的列车等原因，黄色博士也已经过时了。现在，人工智能等最新技术正在用于检查车辆。

高铁浪潮

黄博士列车的正式名称是新干线电动轨道综合检查车。自1964年东海道新干线开通以来，它们一直支持着日本主要交通干线的安全。

常规线路的检查施工车辆一般都涂成黄色，这样在夜间很容易被识别，从而防止事故的发生。自从第一代（T1）列车开通以来，黄色博士列车也一直是黄色的。

因为它们不是商业列车，所以运行时间不规律，也不公开。出于这个原因，据说看到医生黄色火车会带来好运，使它们受到各个年龄段的人的欢迎。

截至去年年底，2001年推出的第三代列车（即T4）和2005年推出的T5列车每10天在东京和博多站之间运行一次。在每次行程中，8名检查员花了两天时间检查大约70个项目，包括轨道的弯曲和电线的磨损。T4在一月份退役，T5将在2027年之后退役。

T4和T5都是在2000年代停止生产、2020年从东海道新干线退役的700系列新干线的基础上制造的。第三代列车已经老化，无法搭载最新设备，因为该系列的技术已经过时。

速度是黄医生退休的另一个原因。目前东海道新干线子弹头列车的最高时速为285公里，而黄色博士可以达到270公里，这不足以在高铁运营时间表的间隙运行。

人工智能介绍

最高时速更高的列车正在从根本上改变检查的方式。与测试列车不同的是，已经引进了一种系统，使运行列车在运行时自动检查线路和轨道的异常情况。

自2022年以来，最新的N700S系列列车作为Nozomi新干线列车运行，已经安装了专门的检测设备。他们可以从屋顶将红外线光束照射到电线上，检查电线的磨损情况，或者检查通过铁轨的自动列车控制（ATC）信号的电流。

正在开发的新一代列车车厢将在2027年以后推出，它将增加自动检测电线配件、轨道、轨枕等异常的功能。它的检测能力将高于黄医生。还将引入点云数据和人工智能辅助图像诊断技术，以减轻检查员的负担，同时提高检查精度。

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除了新干线，传统线路也开发了利用大数据和人工智能的系统和检查车。

自2020年以来，西日本铁路公司（JR West）在其部分列车上运行了状态监测系统，该系统不断收集和存储有关电气系统、气压、内部温度和其他条件的数据。以前只有在定期检查时才会检查车辆和设备的数据，现在会以高频率自动收集，马来西亚房产并存储在其检查部门的云上，以便快速检测车辆损坏。

JR West也在去年10月推出了基于累积数据自动评估车辆功能状态的应用程序。它预测设备的恶化，并确定维修的适当时机。

从2021年开始在常规线路上运行的JR西部综合检查列车DEC741，在车顶安装了50多个摄像头。目前，它正在进行一项验证性测试，以每小时100公里的速度行驶时，通过拍摄电线杆和交通信号灯等电气设备来检测问题。在过去，这项工作是由工人完成的，而火车的引入有望大大减少劳动力。

去年8月，DEC741进行了升级，能够拍摄轨道紧固件和其他轨道设备，并配备了基于人工智能的图像诊断系统。这一变化将必须亲自完成的视觉确认的必要数量减少了一半。

危险工作机器人

当检查发现轨道或线路等地上设施有缺陷时，维修工人就会被派去维修。然而，这总是把工人的生命置于危险之中，因为火车不断地在轨道上通过，高压电流通过电线。

据保健劳动福利部的产业事故统计，2019年至2023年期间，在铁路和有轨电车上发生的产业事故中有11人死亡。此外，合作伙伴公司的工人也发生了致命事故，在2023财年的维护工作中，有两名JR West以外的工人死亡，其中一人死于触电。

现场的维修工人抱怨说，他们没有得到足够的安全设备。因此，一个机器人被引入来做危险的任务。

今年7月，JR West在一辆14吨重的卡车式工作车上安装了一个人形机器人，可以在铁路轨道上运行。该机器人有两个手臂，可以举起40公斤的重物，并修剪生长在轨道附近的树木。工人们戴着虚拟现实眼镜，在卡车后面的控制室操作机器人。

这台机器有望帮助减少被刀片伤害、跌倒和触电的风险，并提高工作效率。以前，需要三名工人监视和协助，但机器将人数减少到两名。

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